自動點膠機就是在PCB板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經過波峰焊。點膠是根據程序自動進行的。

自動點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。自動點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

《自動點膠機適用的液體》

各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。

隨著工業革命的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業的自動點膠機誕生了。自動點膠機的發明以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。