自動點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來要說的是自動點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。

點(diǎn)膠機(jī)的類型有迷你型點(diǎn)膠機(jī)、高速點(diǎn)膠機(jī)、非接觸性點(diǎn)膠機(jī)、蠕動式點(diǎn)膠機(jī)、氣壓式點(diǎn)膠、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)桌上型機(jī)械手：半自動點(diǎn)膠機(jī)、電教機(jī)械手。

自動點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠閥的分類：點(diǎn)膠閥、計(jì)量閥、噴霧閥、隔膜閥、撞針閥、回吸閥、手動閥。

點(diǎn)膠機(jī)的配件包括：連接管、密封圈、上蓋、針筒、活塞、下蓋、針頭、針筒開關(guān)、針筒架、塑膠噴嘴、鋁蓋、套管、膠管、針頭轉(zhuǎn)接座、快插式接頭。