開膠延時，在打開膠頭時，由于膠頭出膠口與膠閥之間有段距離，這段之間沒有膠水，假設打開膠頭輸出口后，當即初步運動，會導致軌跡初步一小段缺膠。為避免這種情況，在開膠后，推延一段時間，等候膠水流出，再實行后續的運動。這段推延時間稱為開膠延時。

關膠延時，在關閉膠頭后，膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完，假設在關閉膠頭后當即運動，或許構成膠水拖尾現象。為避免發生，在關閉膠頭后。推延一段時間等候膠水流完，再實行后續動作。這段推延時間稱為關膠延時。 拉絲高度，由于某些膠水的黏度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度。上抬高度，當一段軌跡點膠結束后，空移至下一段軌跡的起點時，為了避免膠頭撞針，在結束點將膠頭上抬一段高度保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起始點，這段高度稱為上抬高度。

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